【港交所高层杨秋梅，继承「商汤」的20%股权、成为最大股东】 港交所文件显示，港交所董事总经理兼集团行政总裁顾问杨秋梅(Yang Qiumei)继承了20%的商汤集团(00020.HK)股份，成为商汤的第一大股东。杨秋梅，出任「港交所」CEO顾问、董事总经理，曾在中国证监会任职 杨秋梅的已故丈夫为商汤联合创始人之一汤晓鸥，他于2023年12月15日去世。总数为69.06080602亿股的商汤非上市A类股份于8月19日转至杨秋梅名下。8天后的8月27日，同样数量的股票被转换为香港上市的B类股份。这约占商汤已发行股份总数的20%。 按商汤周三午间(10月2日)收市价1.82港元计算，有关股份价值约125.69亿港元。（腾讯网）
【蔚来乐道回应首款车型L60交付产能问题】 据报道，近来乐道品牌首款车型L60曝出交付车辆顺序混乱以及产能问题，对此乐道官方回应称，“我们的确不会像其他友商一样做那么多的库存”，从 8月15日首台量产车下线，到9月20日之前，乐道的库存车辆一共不到2000台。乐道表示，之所以出现“黑幕”、“插队不公平”等声音出现，是一开始对于提前生产的车辆，没有严格按照锁单用户的顺序和库里已有车辆做对应匹配，结果就变成“一些明明不是5月15日第一时间预订，9月19日第一时间大定的用户，恰好配置吻合，也第一时间盲锁，反而就配上车了。”（驱动之家）
【摩根大通：苹果牌AI技能待解锁，暂未“引爆” iPhone 16系列销量】 摩根大通认为，Apple Intelligence并未“引爆” iPhone 16 系列。摩根大通调查用户反馈和监测iPhone 16系列的销量数据后，认为现阶段Apple Intelligence并未推动iPhone 16系列销量，可能是苹果尚未解锁完整版AI功能，因此对初期订单的“拉动能力较弱”。
摩根大通罗列了值得升级iPhone 16系列的理由，认为Apple Intelligence并未出现在前五中，此前因素包括更快的5G网络连接和手机运行速度。另一个问题是，Apple Intelligence最初只会提供美国英语。分析师预测，随着更多国家的支持，消费者对Apple Intelligence模型的需求将会增长。总体来看，摩根大通现在预测苹果将在2024年第四季度销售7600万部iPhone。在接下来的四个季度内，这一数字将达到1.48亿部。基于当前销售情况和对苹果智能增长的预测，摩根大通维持苹果股票价格为265美元。（新浪财经）【库克出售22.398万股苹果股票，套现逾5000万美元】 SEC监管文件显示，苹果CEO蒂姆・库克现已出手22.3986万股苹果股票，获得了价值超过5000万美元的财富（共计套现50276076美元，当前约3.53亿元人民币）。（界面）
【华为三折叠屏手机仍“一机难求”，高管呼吁消费者不要加价购买】
10月2日，记者在深圳调研发现，华为三折叠屏手机Mate XT仍然“一机难求”。在深圳南山华为全球旗舰店，店内销售人员表示，该旗舰店已经不支持预约购买。深圳坂田华为全球旗舰店表示，该门店支持登记预约，但名额有限。近日，华为终端业务首席技术官李小龙表示，华为正在努力增加三折叠屏手机产能，呼吁消费者不要加价购买。（中国证券报）【OpenAI联合创始人Durk Kingma加入Anthropic】
OpenAI鲜为人知的联合创始人之一Durk Kingma当地时间10月1日宣布加入人工智能初创企业Anthropic。他将主要在荷兰远程工作。在加入OpenAI创始团队担任科学家之前，Kingma在Google担任了几年博士研究员。在OpenAI，Kingma专注于基础研究，带领算法团队开发主要用于生成AI模型的技术和方法。（东方财富网）
【美团联合创始人慕容均减持约3.44亿港元】 据港交所数据，美团(03690.HK)联合创始人、执行董事兼高级副总裁慕容均9月30日以每股171.8055港元的价格减持了200万股港股，合计约3.44亿港元。减持后持股数量约为5631万股。（财联社）【ChatGPT史诗级大更新，Canvas来了！可辅助完成编程、写作】 美东时间10月3日周四，OpenAI重磅更新了ChatGPT新增功能——Canvas。据悉，Canvas是基于GPT-4o模型开发而成，它提供了一个单独的窗口，可以与ChatGPT一起执行编程、写作任务，会帮你提供意见、审核和执行具体的功能。（每经网）
【比亚迪首个新能源汽车科普馆——郑州迪空间开放试营业】 日前，位于郑州市二七区的比亚迪迪空间对广大市民开放了试营业。作为比亚迪首个新能源汽车科普馆，其试营业首日客流量便突破5000人次。郑州迪空间由丝路视觉团队担纲展销展陈的设计工作，携手比亚迪共同打造了一个集汽车文化、设计、技术、体验于一体的沉浸式科普空间。（证券时报）
【茶百道官宣进军香港市场，未来逐步开放加盟业】 茶百道继今年初在韩国首尔江南区开设首家门店以来，再在首尔建大站开设新店，未来计划进一步扩大规模。韩国市场负责人王欢称，茶百道在韩国市场的本地消费者占比已逾八成，用户复购率高达45%，收到大量加盟申请，目前已有超过300家加盟商排队等待开店机会。集团将于符合相关规则的前提下，逐步开放加盟业务。（中国商报）【软银创始人孙正义：预计不久的将来就会诞生AI管家】 软银集团创始人孙正义描绘了一个极为激进的人工智能（AI）普及时间表，他畅想在不久的将来就会诞生AI管家。孙正义周四在一个面向企业客户的年度论坛上表示，人工智能很快就能监测家庭成员的健康状况、必要时联系医生、进行购物和预约、评估最佳投资方案以及辅导幼儿。他将通用人工智能的实现时间提前到未来两到三年，通用人工智能的普及也是OpenAI、Meta和谷歌等公司的长期目标。（新浪财经）
【全球独角兽Top 10，字节、SpaceX和OpenAI位列前三】 OpenAI10月3日宣布已完成66亿美元融资，估值达1570亿美元，目前估值仅次于字节跳动（2250亿美元）和SpaceX（2000亿美元），位列全球独角兽排行榜第三。紧随其后的分别是Stripe和Shein，估值分别为700亿美元和660亿美元。（新浪财经）
【不符合安全标准，日本多家车企申请召回车辆超20万辆】
日产汽车公司当地时间10月3日向日本国土交通省递交了机动车召回申请，共涉及“Serena”“Ariya”和“Note”3款车型，共计105010辆汽车。拟召回车辆的制造时间为2021年12月至2024年2月，召回原因是电气装置的控制程序不当，导致下车时自动锁车功能的指示灯亮灯时间不符合安全标准。本田汽车公司报告称，由于动力转向系统部件存在问题，可能导致转向操作困难，将召回2021年7月至2024年9月期间生产的“ZR-V”和“Civic”2款车型，共计97543辆。此外，铃木公司也宣布召回2014年1月至2022年10月生产的11805辆“Burgman”摩托车，召回原因是在某些环境中持续使用可能导致燃油泵出现裂缝。（财联社）
【亚马逊将为假日季招聘25万人，较去年持平】 亚马逊将在美国为假日购物季招聘大约25万人，数量与去年持平，暗示公司预计其最大市场的需求将保持稳定。亚马逊通常会宣布秋季招募潮，以吸引新的员工；公司近期表示，将把80万美国运输和仓储工人的时薪提高至少1.5美元，至超过22美元。（新浪财经）
【OpenAI已经获得40亿美元循环贷款额度】
OpenAI周四表示，除了周三公布的66亿美元投资外，该公司还获得了一笔新的40亿美元信贷额度。这笔循环信贷额度建立的机构包括摩根大通、花旗、高盛、摩根士丹利、桑坦德银行、富国银行、三井住友银行、瑞银以及汇丰。OpenAI还表示，该公司目前拥有超过100亿美元的流动资金。（睿兽分析
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【奥松完成7亿元Ｄ轮融资】 近日，奥松半导体（重庆）有限公司的母公司奥松电子迎来了发展的又一里程碑——成功完成D轮融资7亿元。此次融资由重庆产业投资母基金与重科控股联合领投，友博资本等机构跟投。（睿兽分析 登录查看更多）
【易航智能完成数亿元C轮融资】 近日，自动驾驶量产解决方案供应商易航智能完成数亿元C轮融资，本轮融资由北汽产投、浙江金控投资公司、德清产投、财通资本联合投资。（睿兽分析 登录查看更多）
【浙江孔辉完成D轮融资】 近日，浙江孔辉汽车科技有限公司（简称浙江孔辉）宣布完成D轮融资，投资方为中银资产和广汽资本。浙江孔辉成立于2018年，是一家专业的乘用车电控悬架系统主机供应商。（睿兽分析 登录查看更多）
【Rokid再获亿元投资】 近日，Rokid再获亿元人民币融资，投资方为江夏科投集团。（睿兽分析 登录查看更多）
【圆币科技完成780万美元A1轮融资】 圆币科技日前宣布完成780万美元A1轮融资。在本轮融资中，圆币科技获得了红杉中国、Hivemind Capital、Aptos Lab、Hash Global、SNZ Capital、Solana Foundation、Anagram和Upward Capital等业内知名企业的战略投资。（睿兽分析 登录查看更多）
【比亚迪海豹06 GT汽车10月18日上市，盲订价15万~20万元】 比亚迪汽车海洋网销售事业部总经理张卓10月3日透露，比亚迪海豹06 GT汽车将于10月18日上市。据此前报道，2024成都车展期间，比亚迪海豹06 GT正式发布并开启盲订，价格区间为15万~20万元。（太平洋汽车）
【劳斯莱斯推出闪灵Lunaflair定制版车型：车漆研发1年，只生产1台】 劳斯莱斯于当地时间9月30日宣布，推出闪灵Lunaflair定制版汽车，该车是劳斯莱斯高级定制部门的最新产品，为重要客户进行定制，仅生产一台。（汽车之家）
【快手可灵AI新增“对口型”功能：生成人物口型与上传音频同步】 快手旗下可灵AI官方宣布，新增对口型功能，并面向所有用户开放API服务。在可灵AI生成人物视频后，上传音频，即可让视频人物口型和音频同步。可灵1.0及1.5模型生成的视频，只要满足视频画面的人脸条件，均支持对口型（目前仅支持人物类角色（真实/3D/2D）进行对口型，动物类角色对口型暂不支持）。（千龙网）
【《黑神话：悟空》影响持续，国庆前三天山西省旅游订单预订量较中秋节增长63%】 今年国庆，“午睡第一大省”山西在游戏《黑神话：悟空》的持续影响下，迎来客流量高峰。携程数据显示，国庆前三天，山西省旅游订单预订量较中秋节环比增长63%，预订金额环比增长171%。其中，临汾、大同、晋城旅游订单预订量环比中秋节增长超100%，预订金额环比增长超200%，太原、忻州、运城、长治旅游订单预订量环比中秋增长超60%，预订金额环比增长超150%。（澎湃新闻）
【2024国庆档票房破12亿】 据灯塔专业版，截至10月3日20时20分，2024年国庆档（10月1日—10月7日）档期内总票房（含预售）突破12亿。（证券时报）
【欧盟要求YouTube、Snapchat、TikTok提供有关推荐算法的信息】 欧盟委员会于当地时间10月2日根据《数字服务法》，要求互联网平台YouTube、Snapchat和TikTok提供有关其算法向用户推荐内容所使用的参数信息，以及它们在放大一些系统性风险（包括与选举过程、心理健康和未成年人保护相关的风险）方面所扮演的角色。欧盟表示，科技公司必须在11月15日之前提供所要求的信息，之后欧盟委员会将决定下一步措施，其中可能包括罚款。（界面）
文 | 潘潇雨
编辑 | 彭孝秋
在今天，当人们再提起机器人或是人工智能时，大多指向了同一个方向——智能制造。作为智能制造的底层支柱，工业自动化的重要程度不言而喻，而这个看上去并不性感，且曾经一度游离在资本市场之外的行业，也开始站在了风口之上。
工业自动化（又称工控自动化），是指将自动化技术运用在机械工业制造环节中，实现自动加工和连续生产的作业手段。根据MIR统计，2021年中国工业自动化产业总价值量达到2000亿元左右，我国工业自动化市场规模总体保持上升趋势，2019-2021年复合增速超过30%。
尽管看似遥远，但是随着工业自动化渗透加速，数控机床、油田钻井、塔式起重机这些沉重又庞大的机器，正在经历着一次又一次的重塑，通过更轻巧与高效的方式，将产品与能源送至我们生活的各个角落。
而在操控这些钢铁猛兽的环节中，电机驱动器（变频器或伺服驱动器）是不可或缺的一步。在一个完整的执行动作里，电机首先将电压信号转换成转矩与转速，再通过驱动器驱动控制。简单理解就是驱动器通过控制电机，将电能转化为机械能。
然而，正是这样一个重要如人体心血管系统的动力系统，长期以来却被国外公司占据了大半壁江山。尽管近年来国产替代的浪潮兴起，已有像汇川、英威腾等公司开始抢占国内份额，但仍有超半数的市场持续被国外ABB、西门子等老牌公司垄断。 根据东吴证券数据显示，2020年在变频器市场，ABB、西门子等占据60%以上销售额市占率，汇川以12.2%的市占率排在第三。
而对于海外品牌难以被替代的原因，分享投资创始合伙人白文涛告诉36氪，除了国产品牌作为后来者，还处于增量市场中；另一个关键原因在于，国产品牌的控制技术实则尚未追平海外，其中就包括在精密机床、塔式起重机、船舶等高端应用场景。由于国产技术在精度、响应速度、稳定性等多重方面仍存有欠缺，因此迟迟无法完全替代。
但近日，36氪却在深圳发现了一家公司——弘远电气，通过自研工控驱动的直接转矩控制（DTC技术）和磁通矢量技术，在高端驱动器应用中能够替代ABB、西门子、科尔摩根、伦茨等品牌。 并且在公司成立不久后，就快速实现了盈利。
在深圳龙岗一个远离热闹中心区的地方，周围是散乱的厂房和堆叠的工程物料，弘远电气的创始团队就在这里默默研发了近10年。去年，弘远的年收入达0.5亿元，并在10月获得了深圳高新投和分享投资的数千万元A轮融资。
目前，弘远的技术已经应用于多项国家重大项目，包括向阳红号深海科考船主绞车的电驱控制、新疆克拉玛依油田3千米下的螺杆潜油泵驱动、轴研科技16万转/分钟的精密轴承加工以及湖北葛洲坝水泥厂的各种永磁（直驱）电机节能改造。此外，还拿下了韩国PNT（锂电设备）、徐州重工、江门佳铁、哈挺、联测科技、江阴宇航等行业标杆客户。
韩国PNT成柜
机床、船舶、起重机、测功机、锂电生产设备......这些看似各不相关的应用领域，其实背后都有着对电机驱动性能的严苛要求，这也是弘远能够打下市场的关键技术。弘远的核心优势在于同时掌握了磁通矢量控制与DTC技术，而此前，全球唯一一家同时掌握两项技术的还是ABB。
目前，在工控驱动层面存在三种主流的控制技术：V/F标量控制、磁通矢量控制和直接转矩控制（DTC）。而在国内，大多控制仍主要依托于V/F标量控制和简单的矢量控制，对应的应用也是较为低端的市场。
其中，V/F标量控制的原理是直接控制电机转速，但在低速运行时，无法满足设备对力矩与精度的要求。因此更适用于工业和民用的风机、水泵等简单调速设备等。而磁通矢量控制的技术进步，是能够更加精准高效地驱动电机，且提高电机响应速度。
作为一种更优的控制技术，DTC技术可以理解为一种软件技术，通过建立一个应用在驱动器上的数学模型来控制电机。这里的难点就是在这套数学模型中，存在大量复杂的变量。
“这套技术建模，需要掌握计算机科学、电磁理论、信号处理、离散数学、机械传动、流体力学、电机等多种学科。”弘远电气创始人臧绍敢告诉36氪，除了需要具备多学科交叉的能力，更需要其搭建的电机控制模型，能适配多种类型电机的数学模型。
而弘远的契机，也源于创始团队曾在2015年左右，有过一段对大量国产异同步电机配合驱动的经历。“那几年，我们前前后后配合测试了100多种异同步电机，所以也积累了大量电机的适配经验。”臧绍敢说。
尽管在历经多重坎坷后，弘远最终掌握了DTC技术，但如何落地，却是技术公司在商业化上普遍的掣肘。
在弘远的发展历程中，绕不开几个关键节点，正是这几个项目的攻破，验证了弘远技术的可行性，也为其打开市场，带来了一次次机遇。
2018年，弘远率先迎来了江门佳铁带来的机会。当时国内在3D精雕机床上，存在高转速、高精度的技术需求，需要在1.1秒停顿时间内快速换刀，而此时国内外的一众厂商都无法实现，这也给了弘远第一批产品落地的机会。据臧绍敢介绍，如今，弘远可以达到在电机转速为36000转的情况下，实现0.5秒间隔快速换刀。
江门佳铁让弘远获得了第一批产品落地的机会，下一步就是寻找新的市场。
2019年，弘远瞄准了薄膜纸张的印刷包装领域，这也是日本安川在国内的主力市场。薄膜印刷领域的特性，就在于对小张力控制需求格外精准，通常只需要3%左右的力矩控制。“特别是薄膜这类材料，它需要快速响应且稳定的力，不能有一点抖动，就要在低转速下快速精准地力矩控制。”臧绍敢表示，通常国内的驱动器只能做到6%及以上的力矩，而弘远可以做到1%。
能够满足如此快速的换刀需求以及小张力控制需求，本质仍离不开DTC技术的高精度性能。DTC技术的原理是将电机与驱动器看作一个整体，直接控制电机的转矩，也因此在面对小张力需求时，能更精准地控制力矩输出。同时，也能保持转矩的重复精度，使操作更加稳定，确保生产一致性。
在成功打开了两大市场后，2020年弘远的营收也翻了一番，并且实现了盈利。
2020年下半年，弘远进入了葛洲坝水泥厂，对永磁电机进行节能改造。此后，弘远也陆续切入了国内部分新兴永磁同步电机厂节能改造的项目中。
事实上，随着工业领域中电机产品的应用日益广泛，在给生产与生活带来极大便利的同时，作为电能消耗的主要设备，电机所造成的能耗问题也同样不可忽视。因此，对电机的节能改造也迫在眉睫。
对比如今普遍使用的矢量控制，由于磁通矢量控制是通过磁通变化来间接控制转矩。所以DTC技术直接控制电机转矩，也就能在电机相同负载情况下，将电能更高比例转换成机械能，且最大程度降低电能损耗。
测试台
随着应用领域不断拓展，臧绍敢很快发现，在我国已经应用多年塔式起重机，实则也因为电机驱动而存在大量问题。“一方面是塔吊回转的启停效率跟不上，存在重物摇摆以及抗风力差的问题；另一方面是吊钩的定位也并不精准。”
塔式起重机对于电机驱动的要求，关键在于实现低转速下大力矩，并且响应速度足够快速，才能避免启停效率低和重物摇摆等问题。
而DTC技术的优势就在于，能够在0HZ时仍保持输出转矩，实现开环零速满转矩。同时，也具备了足够快速的响应速度与加减速，例如从零到额定转矩，DTC技术只需要3毫秒。由此，弘远开始步入了起重领域，并在年初成功拿下了徐州重工的项目。
此外，弘远也陆续在国家重点项目上发力，例如在潜油深度1500-3000米及以上的深地潜油中，实现驱动应用；并在深海探测作业中，以AFE低谐波驱动器，配合完成了深海11000米钻探取样作业等。
目前，弘远的应用市场主要在机床、船舶、起重、测功仪、高精密压机、钢板分条纵剪设备等，还有永磁直驱、运动控制以及高速风机等场景上。臧绍敢将弘远的应用主要划分为三类，“其一针对碳中和领域，配合永磁同步电机的节能改造；其二对精密加工有更高需求的轻工业领域；其三是有专精特新需求的如高速风机、测功仪等领域。” 并且，其产品用户也已覆盖清华大学、浙江大学、西安交通大学等一批国内一流工科高校。
团队方面，弘远的创始团队主要来自爱普生、施耐德、康佳等公司，在驱动器、算法、电机模型等方面有多年积累。其核心技术团队出自南京理工、华中科技、华南理工等院校的机械设计及自动化等专业。其中，创始人兼董事长臧绍敢曾任职正弦、库马克，曾创建康佳生活电器业务，在驱动器、电机领域有丰富经验。
智能制造的风口越吹越盛，国产替代的浪潮也正在奔涌而至。在臧绍敢看来，国产替代的意义一定不是低值廉价路线，在价格战的内卷中抢占市场，而是真正地啃一些硬骨头，实现在技术和产品层面对全球顶尖厂家的超越。在热闹嘈杂的市场环境中，寻找一个安静的地方下苦工，也像极了弘远的寓意——士不可以不弘毅，任重而道远。
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